يعد من أهم أماكن السياحة في تبوك الذي يوضح تاريخ مدينة تبوك بالإضافة إلى منطقة تيماء الواقعة بها، على لوحات لخرائط المواقع الأثرية بتيماء وتعرض مجموعة من القطع الأثرية والكتابات والنقوش الصخرية القديمة المنتشرة في المنطقة, ومن أهمها مسلة تيماء والتي عرضت لفترة بمتحف اللوفر بباريس.و يضم المتحف مكتبة تحتوى على مجموعة من الكتب المتخصصة بالإضافة إلى بعض الدوريات والنشرات.وهناك توجه لتوسعت المتحف وإنشاء صالات عرض جديدة.