تعد قلعة تبوك من أقدم المعالم التي يمكنك زيارتها والتي تستقطب أعداد كبيرة من السياح، وكانت من أهم حصون امارة تبوك ضد أي عدوان خارجي، وقد تم تحويلها إلى متحف.يعرض المتحف الأقوال التي وردت عن تبوك في مصادر التاريخ والجغرافيا الإسلامية، منذ عهد الرسول صلى الله عليه وسلم مرورا بالعصر الأموي والعباسي والعثماني والعصر الحديث بالإضافة إلى عروض تتعلق بالقلعة كونها بناء مهم يقع على طريق الحج الشامي ومحطه تتوفر فيها الماء.