تقع سلطنة بروناي على الساحل الشمالي لجزيرة بورنيو في بحر الصين الجنوبي بجنوب شرق آسيا. وتغطي الغابات ما يقرب من ثلاثة أرباع مساحة اليابسة في بروناي.
حد بروناي من الشمال بحر الصين الجنوبي، كما يحدها من جميع الجهات ولاية ساراواك الماليزية التي تقسمها إلى قسمين، ويرتفع السهل الساحلي حتى الجبال في الشرق.