يقع متحف رأس الخيمة الوطني في المدينة القديمة، على مقربة من مسجد محمد بن سالم، فقد كان المبنى الحالي للمتحف، قلعة في القدم، ثم تحول في وقت لاحق؛ لمقراً للشرطة، وسجناً، حتى استقر به الوضع؛ ليصبح متحفاً يعرض المواد الأثرية، والتاريخية لإمارة رأس الخيمة، ومن خلاله يسهل التعرف على تطور العادات، والتقاليد لتلك المنطقة.
مبنى متحف رأس الخيمة الوطني مقام تبعاً لفن العمارة التقليدية، ويتألف من مجموعة من الغرف، التي تطل جميعها على حديقة الفناء الداخلي، وتضم قطع أثرية، وتاريخية، وجوانب تراثية، والتي تم التبرع ببعض منها، من قبِل أفراد من أسرة القواسم الحاكمة، والمقيمة بالإمارة، والبعض الآخر هو نتاج أعمال التنقيب، والبحوث الخاصة بدائرة الآثار، والمتاحف.