يعتبر سان لورينزو دي إسكوريال من أهم الأماكن السياحية في مدريد وإسبانيا بوجه عام. يقع هذا المعلم التاريخي العريق في بلدة سان لورينزو، التي تبعد عن مدريد حوالي 45 كم. يعود تاريخ بناء سان لورينزو دي إسكوريال إلى الفترة ما بين عامي، 1563م – 1584 م، وقد بناه الملك الاسباني فيليب الثاني؛ ليكون مقراً لإقامته.
سان لورينزو دي إسكوريال هو عبارة عن مجموعة من الأبنية التاريخية، التي تتمثل في القصر الملكي، والدير، والكنيسة، بالإضافة إلى متحف، ومقبرة تتألف من 26 قبر رخامي، ومكتبة عريقة، تضم بين جنباتها، على نحو 50 ألف من الكتب التاريخية، والمخطوطات النادرة